الوصف وحدة تحكم محركات سيرفو PCA9685 PWM ذات 16 قناة عبر بروتوكول I2C. تتيح هذه الوحدة التحكم في محركات السيرفو باستخدام تقنية PWM عبر خطي تحكم SDA وSCL فقط. وهي متوافقة مع أي متحكم دقيق يدعم بروتوكولي I2C أو TWI. يُنصح باستخدام مصدر جهد خارجي للتحكم في عدة محركات سيرفو. كما أنها متوافقة مع مصابيح LED. المواصفات تتضمن ساعة مستقلة. متوافقة مع جهد 5 فولت. متوافقة مع المتحكمات الدقيقة بجهد 3.3 فولت. إمكانية ضبط عنوان الجهاز. إمكانية توصيل عدة وحدات على التوالي. متوافقة مع محركات السيرفو القياسية. متوافقة مع مصابيح LED.